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ik是Inversekinematics的缩写,意思是反向运动。反向运动是使用计算物体的位移和运动方向,从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。IK(反向运动)相对于正向运动。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片...
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