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ik是Inversekinematics的縮寫，意思是反向運動。反向運動是使用計算物體的位移和運動方向，從而將所得資訊繼承給其子物體的一種物理運動方式。IK(反向運動)相對於正向運動。以關節連接的物體由一組透過關節連接的剛性片...
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